Kaldoja suri raske haiguse tagajärjel 1. detsembril.

Kaldoja lõpetas 1969. aastal Tallinna Draamateatri õppestuudio. Aastatel 1965–1992 töötas ta näitlejana Eesti Draamateatris, alates 1992. aastast on vabakutseline.