„Aasta aega tagasi otsustasin, et tahan oma 30. sünnipäeva tähistada hullumeelse peoga,“ kirjutas Kirpu Instagramis. Olümpivõitja tunnistas, et unistas sellest ja kõik kujunes täpselt selliseks, nagu ta tahtis. „Aitäh, sõbrad, selle imelise päeva eest!“

Naise elukaaslane on itaallane Enrico Garozzo, kes on Itaalia paremakäeline vehkleja. Ta osales samuti olümpial, kuid seda Itaalia koondise liikmena. Ta tuli meeskondlikult 2016. aasta suveolümpiamängudel hõbedale.

Juulis 2021 tuli Kirpu koos Eesti naiskonnaga olümpiavõitjaks.