Raquel Welch osales juba teismelisena missivõistlustel ning saavutas neil edu.

Pärast keskkooli alustas neiu õpinguid San Diego osariigi kolledžis, kus õppis teatrikunsti. Aasta hiljem abiellus ta James Welchiga. Paar lahutas 1964. aastal.

Sellest ajast peale on Welch olnud kolm korda abielus. 1970. aastatel oli näitlejannal ka põgus suhe Alice Cooperiga.

Alguses töötas Welch San Diegos ilmatüdrukuna ning pidas kõrvalt modelliametit. Pärast esimest lahutust kolis ta koos oma kahe lapsega esmalt Dallasesse ja hiljem Los Angelesse.

Naise näitlejakarjäär sai alguse kõrvalrollidest telesarjades „McHale's Navy“, „The Hollywood Palace“ ja „The Virginian“. Oma esimese filmirolli sai ta linateoses „A Swingin' Summer“. Filmid, milles Welch näitles, ei osutunud kunagi kassahittideks, kuid vaatamata sellele sai iludusest 1960. ja 1970. aastate üks kuulsamaid seksisümboleid.

2011. aastal kuulutas meesteajakiri MensHealth Welchi maailma seksikaimate naiste hulka.

Raquel Welch tegi karjääri ka kommertsvaldkonnas. Tema parukakollektsioon osutus USA-s üsna populaarseks ning näitlejannal oli ka oma ehtekollektsioon ja nahahooldussari. Näitlejannal on oma täht Hollywoodi kuulsuste alleel.