Urmas Reinsalu kodukolde hoidja ja hingesoojendaja on abikaasa Signe Reinsalu, kes on endine Res Publica fraktsiooni nõunik ning praegune emapuhkusel viibiv justiitsministeeriumi õiguspoliitika osakonna nõunik. Ühises peres kasvavad ka tütred Liisbet ja Elsbet. Eelmise aasta lõpus saadi lõpuks valmis ka ühise maja remondiga ja vaatamata kiirele elutempole ja tööuputusele leitakse teineteise jaoks aega.

Üsna harva meedias figureerinud ja intervjuusid andnud naine on erinevates usutlustes ajakirjanikele kinnitanud, et tema suurim mure on, et abikaasal läheks hästi. Armastus olevat mõlemat tabanud juba 8 aastat tagasi tööpostil, kui Signe töötas fraktsioonis juriidilise nõunikuna. Ülikoolis koos õppides teineteist ei märgatud.

Vaatamata sellele, et läbi aastate on praegune kaitseministrikandidaat ja IRLi esimees liikunud erinevate kaunitaride seltsis nagu näiteks supermodell Carmen Kass, õitseb tema pereõnn täiel määral ja tiivaripsutust kaunitaridega nimetab mees ise mänguliseks lükkeks.