Kivisalu sündis Tallinnas, õppis Tallinna Poeglaste Gümnaasiumis. Tantsimist õppis ta Alice Tšernova balletistuudios ja Helmi Tohvelmani juures Töölisteatri õpperühmas. 1943. aastal osales ta lavastuse "Hannibal" tantsurühmas. 1946. aastal täiendas end Moskva Suures Teatris.

Pärast teatrikarjääri oli Kivisalu aastaid Tallinna Moemaja mannekeen. 2007. aastal oli ta Georg Otsast kõneleva filmi "Georg" (2007) konsultandiks ja Renars Kaupersi mängitud Ceasari prototüübiks.

Kuna lahkunud enda eest rääkida ei saa, oli tema see, kes kummutas jutte oma parima sõbra Georg Otsa homoseksuaalsusest. Meenutagem siit Eesti Ekspressi artiklist.