Hudsoni elukaaslaseks ja lapse isaks on muusik Danny Fujikawa. Paari esimese ühise lapse nimeks sai Rani Rose Hudson Fujikawa. Nime, mida hääldatakse "Ronnie", valis paar lapse vanaisa Ron Fujikawa järgi.

"Ron oli kõige erilisem mees, keda me kõik väga igatseme," kirjutas Hudson. "Oli au tema järgi tütrele nimi panna."

Kate lisas, et perel läheb hästi ja nad on väga õnnelikud.