Juulis 2021 tuli Kirpu koos Eesti naiskonnaga olümpiavõitjaks. Naise elukaaslane on itaallane Erico Garozzo, kes on Itaalia paremakäeline vehkleja. Ta osales samuti olümpial, kuid seda Itaalia koondise liikmena. Ta tuli meeskondlikult 2016. aasta suveolümpiamängudel hõbedale.