Teda süüdistab Virginia Giuffre, kelle sõnul kuritarvitas Epstein teda regulaarselt ja rentis seksi eesmärgil teistele mõjuvõimsatele meestele, sealhulgas prints Andrew'le. Naine oli toona 17-aastane.

Hiljuti ilmus avalikkuse ette Giuffre ja printsi sõbra Jeffrey Epsteini 2009. aastal tehtud kokkulepe, mille järgi poleks naine tohtinud aastaid hiljem süüdimõistetud kurjategijat kohtusse kaevata. Andrew juristid pöördusidki kohtu poole nüüd, et väita, et 13 aastat tagasi tehtud lepinguga loobus naine ka sellest, et ta saaks Andrewd hiljem kohtusse kaevata. Samuti väitsid printsi esindajad, et Giuffre süüdistused on ebaselged. Täna teatas kohtunik, et neid asjaolusid ei võeta arvesse ning tsiviilhagi saab jätkuda.

2019. aastal enesetapu teinud Epsteini ja Giuffre vahelise kokkuleppe, mis on 12 lehekülge pikk, järgi sai naine toona 500 000 dollarit.