„Vanad ja kobedad saavad jalad alla“ on 2003. aastal valminud Eesti komöödia raadiodiskoritest Normist ja Millist, kes mängivad kuuldemängus kahekesi nii mees- kui ka naistegelasi. Nende lugu räägib poissmees Väinost, kes peale linnakodu kaotust kolib talumajja. Kolimistöödel aitavad teda Maie, Valdur ning Silvi. Madis Milling ja Henrik Normann etendavad mõlemad kolme rolli, lisaks teevad filmis kaasa Marko Matvere, Jan Uuspõld, Sepo Seeman, Piret Laurimaa, Marika Vaarik jt. Lavastaja on Rando Pettai.

Madis Millingu mälestuseks on „Vanad ja kobedad saavad jalad alla“ TV3s täna kell 21.00.