Williamsi surmajuhtumi detailid on õõvastavad: ta lõikus oma rannet ja poos end püksirihmaga üles samal ajal, kui abikaasa Susan Schneider pahaaimamatult teises toas magas. Surnukeha leidis hommikul Williamsi assistent, näitleja oli täielikult riides ja istuvas asendis, olles selleks ajaks olnud surnud juba mõnda aega — surnukangestuse tekkeks kulub teatavasti 12-18 tundi. Abikaasa oli majast lahkunud, arvates, et mees alles magab.

63-aastane filmilegend oli lähededaste sõnul viimastel aastatel väga kõhn ja kahvatu, pidevas rahahädas ja raskes depressioonis, viibides vaid kuu enne oma surma võõrutusravil. Williamsi naabri sõnul oli näitlejast viimati, kui ta teda silmas, järel vaid pelgalt “kest”. Williams olla oma sõpradele korduvalt ka maininud, et tal on hädasti tööd vaja, et rahamuresid lahendada, peret ülal pidada ning võõrutusravi kulusid katta.