Tõnu Kilgas sündis Tartus näitlejate peres. Ta lõpetas Heino Elleri nimelise Tartu muusikakooli ja töötas aastatel 19761984 teatris Vanemuine. 19842001 kuulus ta Estonia teatri koosseisu.

Arvukate rollide kõrval sõnateatris, filmides, operettides ja muusikalides tunneb publik teda ärimees Harri Ahvenana telesarjast "Õnne 13". "Kui Tõnu "Õnnesse" jõudis, tõusis ta sarja keskseks tegelaseks. Temas oli vitaalsus ja võime käigu pealt improviseerida ja elu ehitada," rääkis stsenarist Teet Kallas.

Tõnu Kilgast jäävad leinama neli tütart.